明广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
原文
徐卿二子闽中杰，单父三年膝下随。
早解诗书传赤绂，夜来灯火度青藜。
即看去辙追腾骥，且拟登龙叶梦罴。
故国若绚花县绩，为言歌颂有民碑。
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繁体原文
徐卿二子閩中傑，單父三年膝下隨。
早解詩書傳赤紱，夜來燈火度青藜。
即看去轍追騰驥，且擬登龍葉夢羆。
故國若絢花縣績，爲言歌頌有民碑。
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