安徽凤阳人。明宗室。号宾竹道人。太祖第二子秦王朱樉玄孙。弘治元年袭封秦王。长安有鲁齐书院，久废，诚泳别易地建正学书院，又于其旁建小学，择军士子弟延儒生教授。工诗。著有《经进小鸣集》。卒谥简。
原文
骊山名胜古来闻，丘垤纷纷夐莫群。
老鹤瞑投孤嶂月，蛰龙晴吐半岩云。
崔嵬直与终南并，葱茜疑从太华分。
我欲凭高凌绝顶，鲁戈须倩挽馀曛。
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繁体原文
驪山名勝古來聞，丘垤紛紛夐莫羣。
老鶴瞑投孤嶂月，蟄龍晴吐半巖雲。
崔嵬直與終南並，蔥茜疑從太華分。
我欲憑高凌絕頂，魯戈須倩挽餘曛。
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