安徽凤阳人。明宗室。号宾竹道人。太祖第二子秦王朱樉玄孙。弘治元年袭封秦王。长安有鲁齐书院，久废，诚泳别易地建正学书院，又于其旁建小学，择军士子弟延儒生教授。工诗。著有《经进小鸣集》。卒谥简。
原文
朝鲜渡头晓日寒，风掀怒浪高于山。疾鸟退飞不敢过，征夫乍见凋朱颜。
蛟蟠结，龙伏眠。往来一相犯，俄顷碎舟船。念此千金躯，谁能轻弃捐。
稍待风定，斯可周旋。被发之叟晨提壶，乱流径渡将焉如。
波涛覆首竟沈溺，公乎公乎狂且愚。蛟饮血，龙啮尸，公无渡河竟渡之。
公今既死去，我何用生为。一曲箜篌为公死，公乎公乎知不知。
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繁体原文
朝鮮渡頭曉日寒，風掀怒浪高於山。疾鳥退飛不敢過，征夫乍見凋朱顏。
蛟蟠結，龍伏眠。往來一相犯，俄頃碎舟船。念此千金軀，誰能輕棄捐。
稍待風定，斯可週旋。被髮之叟晨提壺，亂流徑渡將焉如。
波濤覆首竟沈溺，公乎公乎狂且愚。蛟飲血，龍齧屍，公無渡河竟渡之。
公今既死去，我何用生爲。一曲箜篌爲公死，公乎公乎知不知。
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