明广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
原文
去年六月终风恶，贼舟驶向河南泊。凶渠逆竖戈纷横，飞腥溅血严城角。
今年六月风气好，闽帅直向潮阳岛。鸣钲伐鼓总天声，凶残魂魄戈前倒。
一战玄钟再柘林，艨艟应击皆成沉。三战长驱向莲澳，如山楼橹失高深。
虐焰消磨十八九，长奔潜望马耳走。广兵犄角随火攻，渠魁竟缚俞君手。
俞君故是方叔俦，骐骥岂与骀驽侔。浙闽伊昔么么起，斩蛟窜鳄功名遒。
东隅莫问昨朝事，桑榆人识鲁阳辔。向誓此贼不俱生，三捷居然副初志。
老将料敌真吁谟，太平永巩帝皇图。先张之矢后脱弧，福兵福船云岂徒，福兵福船云岂徒。
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繁体原文
去年六月終風惡，賊舟駛向河南泊。兇渠逆豎戈紛橫，飛腥濺血嚴城角。
今年六月風氣好，閩帥直向潮陽島。鳴鉦伐鼓總天聲，兇殘魂魄戈前倒。
一戰玄鍾再柘林，艨艟應擊皆成沉。三戰長驅向蓮澳，如山樓櫓失高深。
虐焰消磨十八九，長奔潛望馬耳走。廣兵犄角隨火攻，渠魁竟縛俞君手。
俞君故是方叔儔，騏驥豈與駘駑侔。浙閩伊昔麼麼起，斬蛟竄鱷功名遒。
東隅莫問昨朝事，桑榆人識魯陽轡。向誓此賊不俱生，三捷居然副初志。
老將料敵真籲謨，太平永鞏帝皇圖。先張之矢後脫弧，福兵福船雲豈徒，福兵福船雲豈徒。
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