明浙江馀姚人，初名云，字伯安，别号阳明子。十五岁访客居庸、山海间，纵观山川形胜。好言兵，善射。弘治十二年进士。授刑部主事。正德初，忤刘瑾，廷杖，谪贵州龙场驿丞。瑾诛，任庐陵知县。十一年，累擢右佥都御史、巡抚南赣。镇压大帽山、浰头、横水等处山寨凡八十四处民变，设崇义、和平两县。十四年，平宁王朱宸濠之乱。世宗时封新建伯。嘉靖六年总督两广兼巡抚，镇压断藤峡瑶民八寨。先后用兵，皆成功迅速。以病乞归，行至南安而卒。其学以致良知为主，谓格物致知，当自求诸心，不当求诸物。弟子极众，世称姚江学派。以曾筑室阳明洞中，学者称阳明先生。文章博大昌达，初刻意为词章，后不复措意工拙，而行墨间自有俊爽之气。有《王文成公全书》。
原文
来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。”
乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。每与原静论，无非此意，而原静尚有“何道可得”之问，是犹未免于骑驴觅驴之蔽也。
翻译
信中说：“以前周敦颐先生经常让程颢寻找孔子和颜回的乐处。请问先生，这里的乐和七情中的乐是否相同？如果相同，那么寻常人只要一偿所愿都能乐呀，何必非得作圣贤呢？如果另外还有什么真乐，那么圣贤遇到大忧、大怒、大惊、大惧之事，这些乐还存在吗？况且君子心中常存戒惧，此为终生的忧患意识，怎么能乐呢？我陆澄平日里有很多烦恼，不曾体会到真正的乐趣，现在很迫切地希望寻找到真乐。”
乐是心的本体，虽不简单相同于七情之乐，然而也不在七情之乐之外。虽然圣贤别有真乐，但也是常人所共有的，只是平常人自己不知道，反而自寻很多忧愁苦恼，在迷茫中丢弃了真乐。虽然在忧苦迷茫中丢弃，但真正的快乐依旧存在，只要一念开明，回过头来求得自身的虔诚，那么就能感到这种快乐。我每次和原静你所讨论的，说的无非都是这个意思，而你还问有什么办法找到快乐，这种做法未免是骑驴找驴的毛病了。
释义/赏析
仲尼、颜子乐处，出自《论语·雍也》第九章：“子曰：‘贤哉回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！’”伯淳，指程颢。
终身之忧，出自《孟子·离娄下》第二十八章：“是故，君子有终身之忧，无一朝之患也。”
反身而诚，出自《孟子·尽心上》第四章：“孟子曰：‘万物皆备于我矣。反身而诚，乐莫大焉。强恕而行，求仁莫近焉。’”
繁体原文
來書雲：“昔周茂叔每令伯淳尋仲尼、顏子樂處。敢問是樂也，與七情之樂同乎？否乎？若同，則常人之一遂所欲，皆能樂矣，何必聖賢？若別有真樂，則聖賢之遇大憂、大怒、大驚、大懼之事，此樂亦在否乎？且君子之心常存戒懼，是蓋終身之憂也，惡得樂？澄平生多悶，未嘗見真樂之趣，今切願尋之。”
樂是心之本體，雖不同於七情之樂，而亦不外於七情之樂。雖則聖賢別有真樂，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求許多憂苦，自加迷棄。雖在憂苦迷棄之中，而此樂又未嘗不存，但一念開明，反身而誠，則即此而在矣。每與原靜論，無非此意，而原靜尚有“何道可得”之問，是猶未免於騎驢覓驢之蔽也。
翻译
信中說：“以前周敦頤先生經常讓程顥尋找孔子和顏回的樂處。請問先生，這裏的樂和七情中的樂是否相同？如果相同，那麼尋常人只要一償所願都能樂呀，何必非得作聖賢呢？如果另外還有什麼真樂，那麼聖賢遇到大憂、大怒、大驚、大懼之事，這些樂還存在嗎？況且君子心中常存戒懼，此爲終生的憂患意識，怎麼能樂呢？我陸澄平日裏有很多煩惱，不曾體會到真正的樂趣，現在很迫切地希望尋找到真樂。”
樂是心的本體，雖不簡單相同於七情之樂，然而也不在七情之樂之外。雖然聖賢別有真樂，但也是常人所共有的，只是平常人自己不知道，反而自尋很多憂愁苦惱，在迷茫中丟棄了真樂。雖然在憂苦迷茫中丟棄，但真正的快樂依舊存在，只要一念開明，回過頭來求得自身的虔誠，那麼就能感到這種快樂。我每次和原靜你所討論的，說的無非都是這個意思，而你還問有什麼辦法找到快樂，這種做法未免是騎驢找驢的毛病了。
释义/赏析
仲尼、顏子樂處，出自《論語·雍也》第九章：“子曰：‘賢哉回也！一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。賢哉，回也！’”伯淳，指程顥。
終身之憂，出自《孟子·離婁下》第二十八章：“是故，君子有終身之憂，無一朝之患也。”
反身而誠，出自《孟子·盡心上》第四章：“孟子曰：‘萬物皆備於我矣。反身而誠，樂莫大焉。強恕而行，求仁莫近焉。’”
